Хоёр цахилгаан моторт энгийн хяналтын хайрцаг, хөдөлгүүр бүрийн хамгаалалттай. Цахилгаан моторын хяналтын хайрцаг нь дараахь зориулалттай. 

• Нэг болон хэд хэдэн цахилгаан моторыг ажиллуулах 
• Цахилгаан моторын хэвийн ажиллах горимыг хадгалах
• Цахилгаан моторын тасралтгүй ажиллагааг болон параметрүүдийн хамгийн бага үзүүлэлтийг хянах
• Цахилгаан моторыг унтраах 

Нэмэлтээр нарийвчилсан функцуудыг моторын хяналтын хайрцагт хийж болно. Тухайлбал: 

• Цахилгаан моторын ажиллагааг алсаас эсвэл автоматаар хянах. 
• Цахилгаан моторын жигд асалтыг хангах.
• Цахилгаан моторын хэмнэлттэй ажиллах горимыг хадгалах. 
• Цахилгаан моторыг жигд унтраах
• Цахилгаан моторын үйл ажиллагааны параметрүүдийн талаархи мэдээллийг цуглуулах
• Цуглуулсан мэдээллийг нэг буюу хэд хэдэн стандарт интерфейсээр дамжуулан хадгалах болон боловсруулах газар руу шилжүүлэх.

Хяналтын хайрцагны диаграм:

Нереверсивные:

Реверсивные: